（如果超过50%的机器人处于球门区，则认为机器人处于球门区，这是由裁判员判断的。比赛开始前，球队标志颜色和开球权可以通过掷硬币来决定，掷硬币获胜队优先选择机器人队标志（蓝/黄），比赛开始时，进攻队可以将机器人放置在中圈和己方任意位置随后，防守方可以将任意机器人放置在除中圈外的己方半场。安排。（图2）上半场和下半场开球时，以及进球后开球时机器人足球比赛视频，球为放置在场地中央。踢球方必须先将球踢或传回己方半场。可以将球踢出，则再发一次定位球（• 如果出现两次，则由对方发定位球）中场休息后，两队将交换场地，比赛结束后机器人足球比赛视频，参赛队应自行清理流程，否则，裁判员将不承担滥用流程的责任。 当整个球越过球门线时得分。 比赛的结果由积分决定。 若加时赛后仍打平，双方将互罚点球决出胜负。 损失。 每队罚三个点球，只有踢球者和守门员可以上场。 守门员在球门区内，踢球者和球的位置如图所示。 如果三个点球后仍然平局，守门员可以一一主罚点球。 额外的罚球将被添加，直到决定获胜者。 有机器人罚球，罚球随着裁判的哨声开始。 球滚出球门区或裁判30秒未发球，罚球结束。 罚点球的机器人不止一个。 如果机器人的 50% 处于球门区域内，则认为机器人处于球门区域内。 这将由裁判员来判断。 以下情况可以例外，即球门区的附加机器人不存在防守，或者不直接影响比赛。
经裁判判定，如果机器人中有 50% 位于球门区，则视为位于球门区。 在以下情况下，裁判员可以例外：罚球区内的附加机器人不存在防守，或者不直接影响比赛。 。 这些都是由裁判员决定的。 比赛过程中，任何人未经裁判允许触摸机器人。 10. 罚点球时人与球的位置。 点球机器人放置在球的后面。 除守门员外，其他机器人自由放置在中线的另一侧。 机器人可以踢球或运球。 防守方优先部署机器人。 .任意球 如果机器人始终与球接触，则允许将球和对方机器人向前推。 12. 任意球时球员和球的位置。 踢任意球时，防守守门员必须接触球门线。 守门员和其他球员可以面向任何方向。 防守方的两台机器人允许位于球门区最左、最右位置，且必须与前球门线接触； 防守方的两个机器人可以位于禁区外并与边线接触。 如图所示，防守方优先安排机器人。 罚球机器人可以踢球也可以运球。 -.FB() 如果两队在球门区外僵持10秒，则判混战。 如果球移动得很慢，裁判会将此称为示例。 14. 争球时球员和球的位置。 当在 1/4 场地争夺球时，球被放置在相应的争球位置（图 1 中的 FB）。 每队各派一名机器人放置在场地沿线距离球 25 厘米的位置。
机器人的前部必须与发射点的垂直线接触。 机器人的方向角度可以进行微调，例如土o，如图6所示。两队的其他机器人可以自由放置在争球场地的四分之一范围之外。 防守方优先部署机器人： - 门球GK（）球在中路，进攻机器人推球，影响守门员发挥（图7）。 当防守方踢球门时，球门区内出现10秒的僵局。 球门球由防守队踢。 7、发球门球时，防守方优先出动机器人机器人足球比赛视频，守门员可以踢球或带球。
