皇家马德里队曾参加过54届欧洲冠军联赛。截止到2023-24赛季皇马得过几次欧冠冠军，欧冠联赛已经举办了69次，皇马缺席了其中的15次，分别是1970-1971赛季、1971-1972赛季、1973-1974赛季、1974赛季-1975赛季、1977赛季-1978赛季、1981赛季-1982赛季、1982赛季-1983赛季、1983赛季-1984赛季、1984赛季-1985赛季、1985赛季-1986赛季、1991赛季-1992赛季、1992赛季-1993赛季、1993赛季-1994赛季、1994赛季-1995赛季、1996赛季-1997赛季。
2021-22赛季欧冠决赛的对手是老熟人利物浦皇马得过几次欧冠冠军，皇马上一次夺冠时的亚军。皇马的优势很多，首先球队没有其他比赛的压力，联赛冠军早早确定，国内其他比赛都已经淘汰，球队可以全心全意备战决赛。另一方面，决赛前利物浦还有对阵切尔西的足总杯决赛，无论结果如何，利物浦都要耗费不少精力。但更麻烦的还是联赛，和曼城的积分差距非常接近，利物浦备战决赛的时间有限皇马得过几次欧冠冠军，除了精力的损耗，球队的阵容也没有皇马强大，尤其是进攻线，萨拉赫最近十几场比赛表现相当一般，但依然保持着复仇心态，很容易在场上得意忘形。另一方面，本泽马是球队晋级决赛的绝对大腿、绝对功臣。
经过双方激烈的争夺，皇马最终以1-0战胜利物浦，最终夺得欧冠冠军，皇马捧得了队史第14座欧冠奖杯。
2023-24赛季，皇马在欧冠赛场上表现出色，再次挺进决赛，球队击败多特蒙德，夺得队史第15座欧冠奖杯。
