2003年8月14日 15:50
2002年福冈夺冠后的纪念品
日本福冈夺冠后与理工大学队合影
概述
清华大学机器人足球队隶属于清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室。 目前有四支机器人足球队，分别是：
——清华风神团队
仿真机器人足球队成立于2000年3月，是世界上最好的机器人仿真足球队之一。 在参加的三届世界杯比赛中，获得了两次冠军和一次亚军。 并连续三年获得全国大赛冠军。 其名字的前半部分是清华大学的英文名，是希腊神话中风神的名字，寓意球队像场上的风一样强劲。
THOR--清华雷神
FIRA机器人足球队成立于2002年3月，2002年6月在上海举办的中国机器人大赛中获得FIRA 3对3亚军。 2002年9月机器人足球比赛视频，在“五里河杯”机器人足球邀请赛FIRA 3对3中获得亚军。
TH火星--清华战神
2002年10月成立的小型机器人足球队将于今年8月的中国机器人大赛上隆重亮相。
TH Luna--清华Luna
一支人形机器人足球队正在筹备中。
开始
清华大学是国内最早投入机器人足球研究的大学之一。 据该团队主要创始人李实介绍，他从1998年下半年开始利用业余时间收集大量相关资料，1999年联系主办方机器人足球比赛视频，获得授权书，成立中国分公司。 1999年10月，清华大学和中国科学技术大学在重庆举办了中国首届比赛。 随后，李石又陆续找到了清华大学计算机系、汽车工程系、工程物理系的三位本科生：陈江、姚金一、蔡云鹏，组建了清华机器人足球研究团队。 李石等人充分利用业余时间，白天上课，晚上在实验室加班。 经过不到半年的研究，他们完成了第一个版本，并在2000年全国比赛中击败了东道主中国科学技术大学。 赢得冠军。 当李石后来回忆起北京闷热的六月在地下室工作时，他仍心有余悸地说：“我不敢想象，但我终于熬过来了。”
征战世界舞台
2001年8月，第五届机器人世界杯在美国西雅图举行。 作为首次参赛的队伍，清华风神队成为了名副其实的黑马，从小组赛一开始就展现出了强劲的势头。 四分之一决赛双败淘汰赛中，清华风神队对阵德国多特蒙德大学队。 比赛中机会不多，但风神机器人选手抓住了机会，以1：0击败了对手。 随后，当他们对阵上届世界冠军葡萄牙波尔图大学FC时，对手一开始就非常咄咄逼人，但清华风神冷静并抓住机会以1：0领先，随后占据优势下半场最后时刻对手全力施压取胜。 他再进两球，最终以3：0击败对手进入决赛。 决赛中，清华风神再次遭遇从败者组出线进入决赛的多特蒙德大学。 两支球队都发挥出了最高水平，观众欢呼不断。 与四分之一决赛不同的是，这一次清华风神绝对统治了场面。 三名前锋轮流轰炸对方球门，一共三脚射门击中门柱。 但由于防守严密，双方不得不打加时赛。 加时赛中，风神前锋利用自己的带球能力，连续过掉了对方三名后卫，打进了一粒金球。 他以无可争议的胜利获得机器人世界杯足球赛模拟组第一名。 。
2002年是国际足联举办世界杯的一年。 尽管中国国家队未能进入世界杯16强，但清华风神队在6月于日本福冈举行的第六届机器人足球世界杯上再次展现了优势。 小组赛，清华大学与日本、伊朗、波兰4支球队同组。 他们分别以8:1、23:0、17:0、23:0的比分击败对手，以小组第一的身份进入半决赛。 其中一个失球只是由于一个错误（该错误当晚已修复）。
半决赛分为4个小组，每组前两名将晋级决赛。 清华大学同组的其他队伍有（澳大利亚新南威尔士大学）、UtUtd（伊朗德黑兰大学）、（伊朗大学）、（日本九州大学）和ERA-（清华大学）俄罗斯ERA公司和圣彼得堡理工学院）。 清华风神队分别以6:0、4:0、10:0、21:0和22:0击败对手进入决赛，成为夺冠热门。
决赛共有八支队伍，分别是清华风神队、（澳大利亚新南威尔士大学）、（德国多特蒙德大学）、TIT（日本东京工业大学）、UvA（荷兰阿姆斯特丹大学） 、FC（葡萄牙波尔图大学）和（中国科学技术大学）和（北京理工大学）。 比赛采用双败淘汰制。 决赛开始后，清华风神队以2：0和7：0轻松击败TIT队和FC队，基本将战局控制在对方半场以内，最终以1：0击败清华队（球队受到影响）受异质选手随机因素影响，实力波动较大）进入决赛。 随后球队击败，获得与清华争夺冠军的资格。 决赛中，清华风神队完全控制了局势，上半场4:0领先，最终以7:0大比分击败对手，夺得冠军。
2001年清华风神队夺冠后，几乎所有源代码都被发布，被很多队伍使用，对这次比赛起到了很大的推动作用。 清华风神队作为上届冠军，这一年来一直是众矢之的。 在本次比赛中，不少队伍展现出了超过清华风神2001年节目的实力。 清华机器人足球研究队也在前一年的基础上，通过大量的研究和编码工作，进一步提升了进攻实力，最终成功卫冕。
第七届机器人足球世界杯（）于2003年7月在意大利帕多瓦举行，第一届小组赛，清华大学击败泽尼特-（俄罗斯ERA公司与圣彼得堡理工学院联合队）和（伊朗布-阿里新浪大学）以7:0的相同比分，以23:0战胜（英国赫特福德郡大学）、24:0战胜（日本九州大学），轻松进入24强。第二阶段比赛最终以0:0战平中国科学技术大学。 随后机器人足球比赛视频，他们以9:0、16:0的比分击败了MRB（德国美因茨大学）、UTUTd（伊朗德黑兰大学）、YowAI（日本电气通信大学）、（德国大学）分别为 14:0 和 24:0。 ）四支球队，四胜一平，战绩为63个净胜球。 在净胜球对比中，他们超越了同样取得4胜1平但只差6个净胜球的中国科大，以小组第一的身份进入第三名。 阶段。 小组赛第三阶段，他们先是4:3击败强敌（德国多特蒙德大学），随后又以3:0击败（葡萄牙波尔图大学），再轻松击败（葡萄牙波尔图大学） 5:0、15:0 和 6:0。 日本东京工业大学、澳大利亚联邦科学与工业研究组织和德国美因茨大学MRB进入半决赛。 同样进入半决赛的还有（北京理工大学）、（荷兰阿姆斯特丹大学）和（德国多特蒙德大学）。 两场半决赛，他们在“中国德比”中以5:0获胜，UvA以4:1获胜。 攻击力最强的两支球队在决赛中相遇。 最终，在一场进球大战中，他们在取得领先后未能守住胜果。 他们以3：4输给UvA，未能实现三连冠。
参加国内比赛
自2000年以来，清华风神队在国内比赛中取得了骄人的成绩：在2000年决赛中击败东道主中国科学技术大学队，并于2001年和2002年两次卫冕，取得模拟赛第三名的成绩中国机器人足球大赛组别。 连续夺冠。
清华雷神团队的能力也很强。 组建仅三个月后，就参加了2002年6月在上海举行的中国机器人大赛，并在与3强的比赛中以非种子队的身份脱颖而出，进入决赛。 决赛中，他们以2：4负于东北大学牛牛队，获得亚军。
2002年9月，“五里河杯”机器人足球邀请赛在沉阳国际会展中心落下帷幕。 本次邀请赛共有12支球队参加FIRA和中型组两个系列赛三个类型的32场比赛。 经过激烈角逐，清华大学队击败了曾在2002年FIRA世界杯3场比赛中获得季军的韩国成均馆大学队，获得小组出线权。 最终在三场比赛中获得亚军。 冠军特邀参加2002年世界冠军韩国岭南大学队夺冠。
展望未来
随着机器人技术的不断发展和机器人足球比赛的日益普及，参加世界机器人足球赛的国家和球队越来越多，比赛水平也越来越高。 与此同时，国内其他球队也在快速成长。 但正是激烈的竞争给了我们超越自我更大的动力。 相信未来，秉持“自强不息、厚德载物”精神的清华人将继续用自己的机器人足球队创造一个又一个新的辉煌。
